1.作业场景
-环境：室内/室外？高温/粉尘？地面平整度？
-物料特性：重量、尺寸（如钢铁、陶瓷坯料等）、形态（箱/袋/卷材）。
-流程需求：搬运距离、对接设备（如机床、生产线）、节拍要求。
2.功能类型
-AGV（自动导引车）：磁条/激光/SLAM导航，适用于柔性路径。
-桁架机械手：固定轨道，高精度定位（适合机床上下料）。
-重载移动机器人：承载1吨以上（唐山钢铁、建材行业常见）。

1.需求分析：
*明确任务：搬运物品类型（尺寸、重量、形态）、路线（距离、复杂度、坡度、转弯半径）、节拍要求（搬运频率、速度）、对接方式（提升、牵引、辊道对接等）。
*环境评估：场地布局（通道宽度、地面平整度、有无斜坡）、人机混行程度、光线条件、温湿度范围、电磁干扰源。天津港区或工业区需考虑特殊环境（如粉尘、低温）。
*系统集成：是否需要与现有WMS/MES/ERP系统对接？是否需要自动充电站、调度系统？
2.供应商筛选与考察：
*天津本地化服务：优先考虑在天津设有办事处或服务团队的供应商，确保快速响应、现场支持、备件供应及时（尤其考虑天津作为北方重要枢纽的物流时效）。
*技术实力与案例：考察供应商的技术（导航精度、调度算法、稳定性）、行业经验及在天津或相似区域的落地案例，实地参观验证。
*资质与口碑：确认供应商资质、产品认证（CE等），了解行业口碑和售后服务评价。

技术与功能
保定企业应用的搬运机器人主要具备以下能力：
1.自主导航与定位：
*AGV：通常依赖预设路径（如磁条、二维码、激光反射板）进行导引，路线固定。
*AMR：代表更技术，利用激光雷达（LiDAR）、摄像头、深度传感器、SLAM（同步定位与地图构建）算法等，实时感知环境并自主规划路径，灵活性极高，能动态避障。
2.智能调度与控制：通过中央控制系统（如RCS-机器人控制系统）或云端平台，实现对多台机器人的任务分配、路径规划、交通管理、状态监控，优化整体搬运流程。